Добавить в файл /etc/default/grub
следующие строчки (выделены жирным)
$ diff -uprN /etc/default/grub{.org,}
--- /etc/default/grub.org 2016-06-06 18:15:52.523805194 +0900
+++ /etc/default/grub 2016-06-07 02:14:47.402552066 +0900
@@ -2,6 +2,8 @@ GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR="$(sed 's, release .*$,,g' /etc/system-release)"
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_DISABLE_SUBMENU=true
-GRUB_TERMINAL_OUTPUT="console"
-GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm.lv=centos/root rd.lvm.lv=centos/swap rhgb quiet"
+GRUB_TERMINAL="console serial"
+GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"
+GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm.lv=centos/root rd.lvm.lv=centos/swap rhgb"
+GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="console=tty1 console=ttyS0,115200"
GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"
Затем надо перегенерировать конфиг grub
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
Затем перезапускаем сервер. и можно через com порт подключится к нему.
Скорость 115200